Perco a garantia do meu carro se mandar uma pessoa de fora da autorizada trocar alguma peça/item dele? Modelo do carro: HB20s

Depende da peça. Se fot uma palheta do limpador ou um tapete, não. Não perde.

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RESPEITE AS REGRAS DE TRÂNSITO, OS LIMITES DE VELOCIDADE E USE O CINTO DE SEGURANÇA.
HB20X premium AT prata 14/14 com 37 mil km e HB20X premium AT vermelho 14/15 com 87 mil km
Representante Oficial do HB20 Clube - Mato Grosso do Sul

não perde se você ficar quieto no que trocar tipo, som, bancos, auto falantes, ... e na verdade ele são vão olhar quando fizer a revisão es só a parte mecânica (troca peca)e até por ai, segundo o manual não tem garantia o q for colocado fora da css e e só, se você foi um cara legal e amigo da css deixam passar despercebido pois a fabrica nunca saberá e também não iram desmontar todo carro atras do que não é original, isso é para obrigar o cliente a comprar tudo na css q tem igual ou o mesmo original e mais barato em auto peças tipo som , tapetes, frisos, auto-falantes e outras coisinhas

Troca de óleo e filtro fora da css perde a garantia do motor....

tabela de garantia do site hb20
consumidores.

Cobertura Básica
- Garantia para veículos de particular : 60 meses sem limite de quilometragem
- Garantia para veículos de uso comercial : 60 meses ou 100.000 km o que ocorrer primeiro
Vidros : 90 dias
Bateria : 12 meses ou 20.000 km o que ocorrer primeiro
Rádio : 24 meses ou 40.000 km o que ocorrer primeiro
Corrosão Perfurativa / Pintura
- Garantia particular : 60 meses sem limite de quilometragem
- Garantia comercial : 60 meses ou 100,000 km - o que ocorrer primeiro
A validade da garantia está vinculada ao cumprimento do plano de manutenção periódica na rede de concessionárias Hyundai Motor Brasil e às demais condições previstas no manual de garantia.
A garantia não cobre os itens de desgaste e os custos com a manutenção periódica.
* A Hyundai Motor Brasil, poderá a qualquer tempo, sem prévio aviso, revisar e alterar as condições desta garantia. Consulte o manual de garantia ou a rede de concessionários Hyundai Motor Brasil para obter mais informações.
Acessório Genuíno e Peça de Reposição instalados na Concessionária
12 meses ou 20.000 Km, o que ocorrer primeiro

fonte :http://www.hyundai.com/br/pt/Services/Warranty/Conditions/index.html